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发布时间:2019-11-19

  淘宝双11、京东618......电商们在自造节日中繁荣发展,与之匹配的上游产业同样需要配套升级。

  数据显示,与发达国家相比,单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的 2 - 3 倍之高,对仓储业进行成本控制将是一个长期存在的目标,在此需求下,智能仓储搬运机器人成为了降低运营成本的一大选择:

  团队组建于2014年,总部位于深圳, 是国内领先的移动机器人系统及核心技术供应商。

  其专注于移动机器人的开发和推广,拥有研发中心、制造中心,集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖电力巡检、工业物流和仓储物流等领域。

  斯坦德核心部分主攻两个方面,一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术;二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

  斯坦德机器人服务更上游的工业场景,主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及生产线材料的配送、在制品的流转等:

  斯坦德机器人采用无轨导航方案,在定位导航和运动控制是关键。在定位导航这一块,斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。

  其中SLAM 部分,采用的是激光SLAM方案,通过一次对环境的学习,机器人自动生成2D平面地图,机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配,确定当前位置;在此基础上,通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息,从而提升定位导航精度,目前定位精度在±1CM内。但中国经济继续运行在合理区间,www.995876.com

  在运动控制方面,斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、六合助手下载麦克拉姆轮、全向轮等驱动方式,基本覆盖所有行业及环境的应用需求,同时每一种驱动形式,都是结合自有不同的运动解算,据有特有的运动控制曲线,以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。

  哈工大机器人研究所硕士,长期从事移动机器人相关研究,取得机械工程、工商管理双学士学位

  哈尔滨工业大学本科机械专业,法国克莱蒙费朗第二大学硕士 软件专业,英国伯明翰大学PHD candidate计算机视觉

  哈工大航天学院硕士,哈工大竞技机器人队队长,视觉定位、惯性导航、移动机器人控制算法七年开发经验,全国虚拟仪器大赛特等奖,Robocon2014亚太大学生中国赛亚军,曾任职因特尔亚太研发中心工程师

  哈工大计算机学院博士,长期专注于大数据、机器学习领域,曾参与多项国家级课题研究,www.444510.com,精通智能算法、操作系统开发,具有全栈开发能力

  哈工大通信工程本科,哈工大原校会副主席,黑龙江省青联委员,连续创业者,前创业项目火眼作业成功退出,团中央人社部“中国青年创业奖”提名


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